Gracias de todas formas RobbiBaggio. Este era el software que buscaba. Lo anoto por si alguien más está buscando lo mismo:
DVD Styler Cita: * Arrastrar y soltar tus vídeos, deben ser en MPEG
* Importar un archivo de imagen para el fondo
* Crear los menús para los sistemas NTSC y PAL
* Insetar texto e imágenes en cualquier parte de la pantalla
* Cambiar las fuentes de letras y colores
* Insertar botónes básicos de textos y cambiarles el color de las letras y su fondo
* Copiar y pegar cualquier objeto del menú
* Dividir la película en capítulos
* Y puedes cambiar el orden de visualización de la película
Fuente: genbeta.com
Además viene en español, está bien documentado, tanto con manuales, guías, wiki y hasta listas de correo. Es software libre con licencia GNU/GPL. Liviano y rápido de instalar.