crear PDF y escribir en él

[zorollin]

Buenos días: trabajo en una asociación y tengo una serie de instancias para solicitar transporte adaptado y demás servicios para minusvalidos. El caso es que quiero crear las instancias en PDF para luego poder escribir sobre ellas (ya probé con el word pero no me vale porque no se adapta el texto a las tablas). ¿Alguien sabe cómo podría hacer?

Gracias por adelantado