Creo que debería ser asi tu código PHP
Código PHP:
<?
$nombre = $_POST["txtNombre"];
$dir = $_POST ["txtDireccion"];
$tel = $_POST ["txtTelefono"];
$comp = $_POST ["txtCompania"];
$correo = $_POST["txtMail"];
$art = $_POST["art"];
$msj = $_POST["txtMsg"];
$cont = $_POST ["opc1"];
$asunto = "Comentario página";
$cuerpo = "nombre:".$nombre.
"Direccion:".$dir.
"Telefono:".$tel.
"Compañia:".$comp.
"E-mail:".$correo.
"Articulo:".$art.
"Contacta:".$cont.
"mensaje:".$msj;
$header = "From:".$nombre."<".$correo.">";
$enviarformulario = mail("[email protected]", $asunto,$cuerpo, $header);
echo "Gracias por tu mensaje";
?>
Los puntos (.) te faltaban...