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este tema expliqué cómo instalar en un mismo PC dos distros, CentOS y Suse (el procedimiento sería el mismo para cualesquiera distros). Si además quieres instalar WinXP, sólo debes añadir una partición más para dicho SO (la primera partición primaria del disco), asegurarte de instalar primero WinXP (porque WinXP no reconocerá ni Debian ni Mandriva, pero Debian y Mandriva sí pueden reconocer a WinXP), y editar el archivo de configuración de GRUB para poder arrancar también WinXP.