Esos nombres, reg16 o reg8, los asignaste tu o también fueron extraídos desde la base de datos?
Si los asignaste tu, podrías simplemente generar un arreglo y que cada índice apunte a otro arreglo con los datos correspondientes a cada registro:
Código PHP:
var cadena = '[["1573","T206006","70","0707100553","Mendoza Sifuentes Nabor","0","0","0","0","0"],["1051","T206006","70","0707100002","Delgado Castañon Alejandro","0","0","0","0","0"]]'
Entonces podrías evaluar esa cadena:
Código PHP:
var json = eval("(" + cadena + ")");
Y acceder a cada dato del registro usando el siguiente código:
Código PHP:
for(var i = 0; i < json.length; i++) {
for(var x = 0; x < json[i].length; x++) {
alert(json[i][x]);
}
}