el ID es un nombre que le pones a algo dentro la web, para usarlo desde el estilo.
ejemplo:
<table id="tablagrande" align="center">
ahi el id de la tabla, es tablagrande...
el DIV, es un elemento para usar dentro del html...
como dijeron arriba para agrupar otros elementos.
Ej:
<div id="contenedor" align="center"><img src="/images/foto.gif"></div>
podes tener un div con imagenes, links, etc etc