Hola, creo que te entiendo.
Vos tenes la carpeta en la raiz /images
Por otro lado podes tener un archivo en el directorio /admin/archivo.php
Lo que queres es visualizar una imagen fuera de ese directorio pero sin tener que hacer ../
Lo que tenes que hacer es lo mismo que hiciste pero sin $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'], directamente empezando con la / o sea....
<img src="/atc/images/foto.jpeg">
Eso va a buscar siempre partiendo desde la raiz del Document root.
El $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'], lo tenes que usar para armar las rutas de los archivos desde PHP, lo de la imagen en si es mostrar el html, ahi no hay php es solamente html que interpreta el navegador.
Saludos.