Hola Haydee, bienvenido a los foros
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Fíjate que han movido el mensaje para tratarlo con javascript, pero para dejar chequeado un checkbox, hay que añadirle a la etiqueta "checked" o de forma más completa "checked='checked'", así que si tienes un campo que sea $asiste, basta con poner en el checkbox:
<input type="checkbox" <? if ($asiste) echo "checked='checked'"; ?> .../>
Pero insisto que si quieres una respuesta buena con php es mejor que plantees tu consulta en el foro php.
Saludos