puedes hacer la comprobacion del formulario solamente haciendo esto:
Código PHP:
if (isset($_POST['enviar']))
{
codigo
}
else
{
formulario
}
basicamente la comprobacion de si $_POST['enviar']=='Enviar' no la veo tan necesaria intenta como te digo y veras que funcionara.
Por cierto en el action del formulario veo q tienes insertar.php para que el codigo que tienes escrito te funcione el contenido del action debe de ser $_SERVER['PHP_SELF']