hola, en ese caso el comodin a usar seria el asterisco (*), aqui te dejo un link que explica como se usan todos los comodines:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/...t-boolean.html
en tu caso seria asi:
[MySQL]
SELECT * FROM usuarios WHERE MATCH(descripcion) AGAINST ('*azul*' IN BOOLEAN MODE)
[/MySQL]
prueba a ver
saludos y suerte
PD y/o OFF TOPIC: moderador, deberian poner un BBCODE para MySQL