Estás seguro que está bien la ruta?
Probá lo siguiente...
Código PHP:
error_reporting(E_ALL);
$image = $_GET['i'];
$carpeta = $_GET['c'];
$image= "imgs/" .$carpeta . "/" . $image . ".jpg";
$ext = substr($image, -3);
//header("Content-Type: image/jpeg");
readfile($image);
Ahí te debería decir si hay un error o algo al abrir la imagen