No la has de referenciar en el web.xml. Si la pones en WEB-INF/lib entonces directamente se reconoce. Y para saber que libreria te falta, hay que mirar el mensaje de error y ver la clase que te falta, y se supone que deberías saber en que librerías estan las clases que usas
, pero si no un poco de google siempre ayuda...
Parece que viene definida en un paquete "Java API for XML Registries (JAXR)" (
http://java.sun.com/webservices/jaxr/)
En servidores que implementen el estandar JEE 5 parece que viene ya incluida, pero Tomcat no es un servidor JEE, es un contenedor de servlets así que no la tiene incluida y la tendrás que incluir tú.
S!