Para Internet Exploter, lo más cómodo sería posicionarlo con Javascript, para mantenerlo como "fixed". De todos modos, empieza por parchearlo utilizando position: absolute para internet explorer, de manera que por lo menos quede como pié de página.
Así utilizarías:
Código:
div#objeto {
position: absolute;
left:0px;
bottom:0px;
width:100%;
height:?px;
}
body > div#objeto {
position:flxed;
}