El problema es que necesitas definir de algun lado la variable $ins_nomemp, tu comentas mas arriba que viene de un POST, asi que debes de verificar que venga del POST para que pueda filtrarte esas empresas.
Para verificar checa el formulario de donde viene y checa bien que el campo se llame ins_nomemp, y que el dato este llegando desde POST, puedes probar asi:
Código PHP:
$ins_nomep = $_POST['ins_nomep'];
echo $ins_nomep;
$sel_sql = "SELECT ins_folio,ins_nomemp,ins_fecing,ins_digito,ins_estado from am_inspeccion where ins_nomemp ='$ins_nomep'";
echo $sql_sql;
Asi puedes ver como te esta creando la sentencia SQL.
Saludos.