Problemas al agregar valores a listBox (datatextfield y dataValueField)

[empilado]

Holas...estoy tratando de hacer lo siguiente...tengo un gridview y un listbox. el gridview se llena con datos del listbox(los agrego todos o uno por uno con un boton) y del gridview quiero pasar valores al listbox... la cuestion es que cuando quito la fila del grid y quiero agregar esos valores otra vez al listbox haciendo esto:

miListBox.DataTextField.Insert(posicion,textoAgreg ar)
miListBox.DataValueField.Insert(posicion,valorAgre gar)

no agrega nada... y otra cosa...ese insert que hace?? reemplaza el valor que existe en una posicion por el valorAgregar?? porque yo quiero que agregue al final de la lista y cuando le pongo para que lo haga asi, me dice que El índice estaba fuera del intervalo. Debe ser un valor no negativo e inferior al tamaño de la colección.
Nombre del parámetro: startIndex

A ver si me pueden ayudar porfavor...saludos y gracias.