Updategram , modificar datos de base de datos con un xml

[milareu1]

Hola!
No se muy bien en que apartado poner este problemilla pero bueno os explico.
Tengo una aplicación realizada en visual studio 2005 en c#, con una base de datos en sql server, y además tengo la misma aplicación en un pda.
Tengo conectados el pda y el pc, realizo una sincronización , en el pda en vez de tener una base de datos tengo archivos xml.

Cada vez que hago una actualización en un archivo xml, creo un updategram con esta información y lo envío del pda al pc.
Pero tengo el siguiente problema al ejecutar el updategram.
Me da esta excepción:

Hresult="0x80004005" Description=" Todos los nodos de actualización o diferencia por XML que tengan relacionados deben disponer de Id., ya sea especificados por el usuario o un Id. de campo clave basados en el esquema de asignación"



Alguien me puede ayudar? no doy encontrado una solucion.......