Hola:
Básicamente debes tener una tabla en una base de datos, y un lenguaje en el servidor que procese el formulario de los comentarios y los agregue a esa tabla... por seguridad creo conveniente un script para poner un código captcha y así evitar a los pesados que insertan cualquier cosa en tu sistema... y un filtro para poner BBCodes en los comentarios.
Al final, en mi ejemplo, cuando tengo que poner el sistema de comentarios en una nueva página me basta con agregar un par de líneas en mis páginas... una para indicar como se definirá en la base de datos y otra con un "include php" (lo que yo uso) para inserta el código común a todas mis páginas...
Saludos