Puedes hacerlo con:
Código PHP:
ini_set ("session.cookie_lifetime","300");
Donde 300 serían los segundos que tarda en caducar la sesión. No calcula por si sólo la "inactividad" y tampoco se si "renueva" el número de segundos que durará la sesión si se pone en más de una página... pero espero que te sirva.