Reescribí lo que tiene que ver con ul, fijáte si esto te sirve:
Código:
#footer-nav ul{
list-style:none;
text-align: center; /*esto pone el ul centrado horiz*/
line-height: 50px; /*esto iguala el height del div y lo centra vertical*/
margin: 0; /*reseteado de márgenes*/
}