Botones dentro de un datagridview

[0skar]

Tengan un buen día. Estoy haciendo una aplicación enla cual utilizo un datagridview para mostrar una lista de compañias de seguros, y a la par de cada registro un boton para ver los datos de esa compañia de seguros en otro formulario.
El punto es que yo necesito hacer código para esos botones del datagridview y bueno, he estado buscando y no se como hacerlo, o sino hacer que cuando el usuario de click a una celda (que en mi caso seria una compañia de seguros) y que me lleve a otro form con los datos de dicha compañia. Mi pregunta no es como hacer para mandar esos datos piorque eso ya lo se, mi pregunta es como o en donde debo poner la lógica para esos botones, algo asi como el evento onclick de un boton normal. Tambien lo que si sería como hacer para digamos, si doy click al boton del registro 1, capturar el valor de x columna de la fila 1? Es que no es que sea un haragan que no quiera buscar, es que jhe estado buscando y no he encontrado como hacerlo, quizas no esta buscando con las palabras adecuadas o algo así. Por favor ayudenme.