hola, creo que el problema que tienes es que en tu consulta INSERT estas inseertando el id de la noticia, y en realidad no lo necesitas, pero fijate que en tu tabla este campo sea
autoincremet, hazlo asi:
Código PHP:
if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form2")) {
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO noticias (titulo, contenido) VALUES (%s, %s, %s)",
GetSQLValueString($_POST['titulo'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['contenido'], "text"));
saludos y suerte