Insertar una fecha en una bd desde un formulario

[Cesdeveloper]

Hola ,no se si este tema lo han tratado ya pero bueno ahi voy tengo un input de fecha en un formulario y tengo problemas para insertarlo en la bd,este campo esta como tipo date y se sabe que mysql lo registra con le formato aaaa-mm-dd y en el input esta mm-dd-aa .Intente usar el explode de esta forma:

list($dia,$mes,$anio) = explode("-", $_POST['textinput_fecha']);
$FECHA = $anio."-".$mes."-".$dia

pero creo que la variable $FECHA debe estar al reves antes de insertar.Gracias por su ayuda.