Darse de Alta como Autonomo

[juans1369]

Buenos dias. Antes de nada decir que soy nuevo en el foro y resido en España.
Hola, me dirijo a ustedes porque he estado buscando información por internet y no lo tengo claro, así que a ver si me podéis echar una mano.
Mi padre tiene 55 años, y toda la vida a trabajado por su cuenta, pero sin cotizar ni pagar módulos ni nada. Ahora que se acerca la edad de jubilación estamos preocupados porque creo que no va tener derecho a pensión alguna más que la "no contributiva".
Mi pregunta es: ¿Le merece la pena ponerse ahora a cotizar como autónomo o pagar esos módulos? o a estas alturas ya es mejor esperarse a los 65 y que le corresponda la pensión "no contributiva"? A parte mi madre tampoco ha trabajado hasta ahora, así que la no contributiva sería para los dos, y no sé si con eso podrán vivir.
Ah, aparte se puede seguir trabajando y cotizando después de los 65 años, para llegar al mínimo de 15 de cotización?
gracias.