A vaya...
Pues, lo más simple es usar un programa de codificación para codificar, uno de autoría para armar el DVD y uno de quemado para quemar, en este caso, las carpetas que exportó el TDA quemalas con el Nero por ejemplo, seguro ya no te da ese error, porque si logras codificar todo, no hay problema en la codificación, es en el proceso de entendimiento de quemado, so, intenta quemar con un programa que se dedique al quemado de discos
Y nos cuentas.