Y cambiando esto??
Código PHP:
<p align="center">Nombre y apellidos
<input type="text" name="nombre" />
</p>
<p align="center">Extension
<input type="text" name="extension"/>
</p>
<p align="center">Telefono
<input type="text" name="telefono"/>
</p>
<p align="center">Cabeza de grupo
<input type="text" name="cabeza_grupo"/>
<p align="center">
<label>
<input type="submit" name="Insertar" id="Insertar" value="insertar" />
</label>
Es decir, poniendoles los nombres a los campos del formulario....