Una de las características de Samsung en videocámaras es su bajísima calidad

sorry, y luego de DVD
Para editar contenido de DVD, a buen nivel, primero necesitas extraer el contenido a un formato que acepten los editores más usuales y de buen nivel... y eso te va a hacer perder otro poco de calidad...
Recomendación 1, deshaste de esa cámara y consiguete una MiniDV de preferencia Sony o Panasonic.
Recomendación 2, usa el AutoGordianKnot para extraer el contenido del DVD a un formato AVI (DVAVI de preferencia), y usa el Vegas o el Premiere para editar.