Problema con formularios

[yazo]

Creo que no funciona porque es error de compatibilidad con iexplorer.

Ahora he conseguido que funcione en firefox con:

Código HTML:

Este ejemplo enviar&aacute; datos por m&eacute;todo post y los pondr&aacute; la capa de abajo:<br><br>
    <div style="text-align: center;">
    <form name="formulario" action="ajax2.php" method="post">
    <input id="prueba" name="prueba" type="text" value="prueba">
    <form method="post">
        <div style="paddi">
        	Campo1:<input type="text" id="campo1" name="campo1" value="valor1" />
        </div>
        <div style="text-align=top;">
        	Campo2:<input id="campo2" name="campo2" value="valor2">
        </div>
        <div>
        	<input type="button" value="enviar" onClick="FAjax('ajax.php','capaContenedora','campo1='+document.getElementById('campo1').value+'&amp;campo2='+document.getElementById('campo2').value,'POST'); return false">
        </div>
    </form>
    <input id="prueba2" name="prueba2" type="text" value="prueba"2>
    <input type='submit'id='insertar' value='Insertar' onclick="document.formulario.submit()" />
    </form>
    </div>
    <div id="capaContenedora">Capa que recibir&aacute; los datos</div> 

El problema es que de los inputs me pasa todos has el formulario en ajax, despues de él nada, es decir, me pasa el input "prueba" y los valores del form ajax, pero no me pasa los valores del input "prueba2".

¿Porque puede ser?

Muchas Gracias