Problema con formularios

[yazo]

Hola:

Soy nuevo en esto del ajax y necesitaría que me echasen una mano.
Usando como base este formulario: http://www.ajaxhispano.com/node/19
Estoy intentando meter un pequeño formulario ajax dentro de un formulario normal, para luego procesarlo en php.

El codigo que estoy usando es el siguiente:

Código HTML:

Este ejemplo enviar&aacute; datos por m&eacute;todo post y los pondr&aacute; la capa de abajo:<br><br>
    <div style="text-align: center;">
    <form name="formulario" action="pasardatos.php" method="post">
    <form method="post">
        <div style="paddi">
        	Campo1:<input type="text" id="campo1" value="valor1" />
        </div>
        <div style="text-align=top;">
        	Campo2:<input id="campo2" value="valor2">
        </div>
        <div>
        	<input type="button" value="enviar" onClick="FAjax('ajax.php','capaContenedora','campo1='+document.getElementById('campo1').value+'&amp;campo2='+document.getElementById('campo2').value,'POST'); return false">
        </div>
    </form>
    <input type='submit'id='insertar' value='Insertar' onclick="document.formulario.submit()" />
    </form>
    </div>
    <div id="capaContenedora">Capa que recibir&aacute; los datos</div> 

Resulta que la parte del ajax funciona sin problemas, pero a la hora de dar al boton insertar no funciona.

¿Como lo puedo solucionar?

Muchas Gracias