Base de datos - claves

[topicus]

Que tal, tengo la siguiente duda. Estoy realizando una tienda online y para ello comence por diseñar la base de datos. Se ofrecen diversos articulos:

BEBES

BLANQUERIA
AJUAR

NIÑOS

JUEGOS

TATETI
ROMPECABEZAS
CASA MUÑECOS

ORGANIZADORES

CAJAS
CAJON MIMBRE
CAJON RUEDAS

MUEBLES

REPIZA
MESAS/SILLAS
ESCRITORIO NENA

ACCESORIOS

CUADRITOS ESPEJOS
HADAS
ALAJERO
PERCHERO

Y cree 3 tablas, una para los productos, otra para las categorias y otra para relacionar a estas dos. Ahora bien mi pregunta es la siguiente:

PRODUCTOS
id_producto | nombre | descripcion | precio

RELACION
id_producto | id_categoria

CATEGORIAS
id_categoria | nombre

El campo id_producto de la tabla relacion esta definida como clave foranea.

Como hago para que el id_producto de la tabla productos coicida con el id_producto de la tabla de relacion? es decir cuando yo inserto un registro, no especifico la clave, directamente lo dejo con el campo autonumerico. Como hago para tomar ese campo autonumerico e insertarlo en la otra tabla? se puede hacer en una consulta?