Hola:
Por poner una respuesta javascript
:
<form action="" method="POST" onsubmit="this.action = 'http://' + nombre.value + '.' + ap1.value + '.' + ap2.value + '.esgay.com'">
<input type="text" name="nombre"><br>
<input type="text" name="ap1"><br>
<input type="text" name="ap2"><br>
<input type="submit" value="Enviar" name="enviar">
</form>
Saludos