Debes tener en cuenta la ruta de la pagina en donde tienes el formulario y en donde tienes tu foto.
Si tu pagina esta en E:\Archivo de programas\apache\htdocs\prueba4\ debes poner esta etiqueta:
Código PHP:
<img src="imagenes/<?php echo $row["$imagen"]; ?>">
O ponla relativa
Código PHP:
<img src="/prueba4/imagenes/<?php echo $row["$imagen"]; ?>">