Bueno... desde el formulario tambien puedes crear estos arreglos de la misma manera.
En vez de que tu input se llame id_1 le pones id[] a todos...
Y a las fotos tambien.
Luego haces un foreach($_POST['id'] as $valor) y de esta manera tomas los datos de cada id en la variable valor y haces el insert junto con el de fotos.
Suerte