cambiar texto que contiene div al clickar enlace mediante AJAX

[Asaak^]

Hola a todos,

Dispongo de dos divs, uno lateral y uno central. En el lateral dispongo de enlaces. Me gustaria que el texto ( en definitiva el contenido ) del div central cambiara segun el enlace que se ha clicado. He visto en alguno sitios como solucionan esto cargando webs con el contenido dentro de este div pero me gustaría hacerlo diferente ( por ejemplo cargar el texto obtenido de una base de datos mysql y guardado en una variable ).

Muchas gracias!