cambiar texto que contiene div al clickar enlace meidante DOM

[Asaak^]

Hola a todos,

Dispongo de un div central en mi web y de un div lateral en el qual dispongo de un número de enlaces determinados. Me gustaría que al pulsar cada enlace se cargar el texto correspondiente a cada uno. Creo que esto se puede hacer con DOM. alguien me puede mostrar un ejemplo? Si se puede hacer con otro método, me lo podríais mostrar por favor? Muchas gracias!