Buscate un clip, lo desdoblas y con el PC
apagado, lo introduces en un pequeño agujerito que vas ver en la unidad para abrilo y sacar lo que quedó trabado.
Luego que esté fuera el CD o DVD que te dio problemas, volve a probarlo, si se vuelve a quedar trabado, el problema fue que en ves de cerrarlo a como es debido (con el botón de abrir y cerrar), lo hicieron empujando la tapa con fuerza y eso lo daña.