Ya he dado con la solución, la publico aqui por si a alguien le pasa lo mismo.
Código HTML:
<form name="formulario" method='post' enctype='multipart/form-data' action='enviar.php>
<form name='formtarifas' onSubmit='cargarTarifas(); return false'>
<div>Nº de Salidas: <input type='text' id='texto1' value='valor1' /></div>
<div><input type='button' value='enviar' onclick='cargarTarifas()' /></div>
</form>
Este ejemplo enviará información por el método get y la pondrá en el siguiente div:<br />
<div id='tarifas'>div tarifas</div>
<input name='insertar' type='submit' class='boton' id='insertar' value='Insertar...' onclick="document.formulario.submit()" />
</form>
Saludos a todos