Mmm... segun tu primera consulta... solo estarias buscando un autor... por lo tanto si quieres sacar toda la informacion de la tabla articulos de ese autor tendrias que hacer lo siguiente:
Código PHP:
$sql = "SELECT *
FROM autores, articulos
WHERE autores.id = '".$_GET['id']."'
AND autores.id = articulos.idautor";
Suerte!