Hola:
Pues debes poner la condición antes del submit...
<script>
window.onload=function(){
with (document.formulario)
if(compania.value == "") submit();
};
</script>
Dentro del if pones las condiciones para el envío y yastá...
Supongo que sabrás ponerlas (es practicamente igual que en php...
Saludos
