Es cierto lo que postea pablisho; en algún lugar de las Guidelines de Google o en el blog de Matt Cutts está claramente referenciado el tema.
En tu lugar, para llevar a cabo un buen posicionamiento, incluirá alguna keyword con buena densidad en el nombre del documento.
http://www.miweb.com/biografias/biog...e-madonna.html, por ejemplo o la combinación de keywords o palabras clave que quieras posicionar.
Saludos!