pues solo tienes que hacer una tabla en html, y todo eso acumularlo en una variable....
asi
$tabla="<tabla>";
$tabla.="<tr><td>a1</td><td>a2</td></tr>";
$tabla.="<tr><td>b1</td><td>b2</td></tr>";
$tabla.="</tabla>";
y luego en la pagina que exportas, o puede ser en la misma...
header("Content-Type: application/force-download");
header("Content-Disposition: attachment; filename="xxx.xls");
header("Content-Transfer-Encoding: binary");
print $tabla;
Saludos