Double.parseDouble

[GreenEyed]

Ten en cuenta que "" para Java no es lo mismo que null, pero para la BDD seguramente si lo sea. Así que mejor si en la comprobacion haces
String var = request.getparameter("variable");
if(var!=null && var.trim().length()>0)
{
// Tutto bene
}
else
{
// Error variable vacia
}

S!