Click en un input type="submit" desde javascript

[Capi666]

Hola a todos, pues eso mismo, resulta que quiero hacer el evento de clickar sobre un input de tipo submit.

El codigo que tengo es:

Código HTML:

function fixElement(element, message) {
alert(message);
element.focus();
}

 function verifica(form) {
var passed = false;
if (form.ZCUSTOMERID.value == "") {
fixElement(form.ZCUSTOMERID, "Por favor, introduzca su nombre.");
}
else {
return true;
}
return passed;
}

  <form method="post" action="start" id="MIInsert" name="MIInsert" onSubmit = "return verifica(this);">
<table>
  <tr>
    <td>
      OT:
    </td>
    <td>
      <input type="text" name="ZCUSTOMERID">
    </td>
    <td>
	  <input type="submit" value="Insertar" class="image" name="_event_navInsert_ZBACK">
    </td>
  </tr>
  
</table>
</form> 

Entonces, yo escribo en el campo text (ZCUSTOMERID) y cuando presiono enter, quiero me que ejecute el submit... ¿Como lo puedo hacer?

Gracias,