Probá cambiar de directorio
chdir y después crearlos...
Código PHP:
//Queremos ver si hay un error
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', 1);
//Directorio inicial
echo 'Directorio: ' . getcwd() . "\n";
chdir('../$sector/$tienda');
//Directorio donde queremos crear la carpeta
echo 'Nuevo Directorio: ' . getcwd() . "\n";
$mypath="MAPA"; // creando carpeta MAPA
mkdir($mypath,0777);
$mypath2="CATALOGO"; // creando carpeta CATALOGO
mkdir($mypath2,0777);
$mypath3="PANORAMA"; // creando carpeta PANORAMA
mkdir($mypath3,0777);