Vamos a aclarar puntos teóricos. Las vlan se definen en el switch (dispositivo de capa 2 o de enlace de datos) y segmentan la red por razones administrativas y/o para aumentar los dominios de broadcast (restringiendo las tormentas de broadcast). Todo el tráfico entre vlans se enruta, es decir, pasa a traves de un router ( hay switches de capa 3 y enrutan las vlan ) y si no hay router no se ven.
Si buscas simplicidad, creo que es más engorroso parar el servidor añadirle una nic y conectarla a la otra vlan ... que simplemente
definir en el router el dhcp relay de una vlan a otra.
Para muestra de ejemplo mirate un examen del ccna que hice en:
http://club.idecnet.com/~javcasta/we..._lab_ccna4.htm
y ves como se configura el dhcp relay en un router cisco
salu2