desde un popup, abrir ventana en ventana anterior

[setram]

Hola a todos!!
espero haber sido clara en el título.
tengo una página de inicio.php. esta te permite abrir un pop-up para registrarte. (la ventana inicio sigue detrás).
una vez escribes tu login y password, quiero que abra la página menu.php en la ventana donde tenía inicio.php.

es posible eso?
Se que a veces hay páginas que se ponen encima de otras que ya tenías abiertas, por eso pensé que era posible.

Muchas gracias de antemano!