A ver si te sirve, no lo calé.
Código PHP:
$texto = $rcurso["horario"];
$horario = explode("de", $texto);
echo "de".$horario[1];
Otra forma sería.
Código PHP:
$texto = $rcurso["horario"];
$inicio = strpos($texto, "de");
$horario = substr($texto, $inicio, strlen($texto));
echo $horario;