Poner Letras en Vertical a 90 grados

[sergi_climent]

Encontre esto: http://www.forosdelweb.com/f53/rotar-texto-389434/

pero no ser como adaptarlo para q me muestre los titulos de diferentes columnas en vertical.

Código HTML:

<table>
<tr>
<td>titulo1</td><td>titulo2</td>td>...</td><td>tituloN</td>
</tr>
...
</table> 

Saludos de nuevo y gracias de antemano