Hola:
Sería:
window.open("ImprimirSistemas.asp?id=" + id + "&dnombre="+ Datonombre, "","height=300,width=400,status=yes,toolbar=no ,me nubar=no,location=no,scrollbar=no");
Fíjate en fabricar la url así... y si alguna de las cadenas puede tener caracteres especiales usa la función escape...
+ "&dnombre="+ escape(Datonombre) + ...
Saludos