Ayuda programa comunicacion USB

[tsunam]

Hola a todos,
Estoy intentando hacer un programa de comunicacion via usb con otro ordenador y la verdad es que estoy un poco perdido, si alguien me pudiera ayudar con algun programa de muestra o donde empezar a buscar o lo que sea, por favor, le estaria agradecido de por vida
Gracias a todos por adelantado