Encontre la solución era bastante simple lo que pasa que no hay documentación en español al respecto y mi inlges es muy malo pdejo la solución por si alguien la necesita.
Código:
function nueva_pestana($id,$cont=0,$pag=0)
{
$objResponse = new xajaxResponse();
$sScript ="var newHR = document.createElement('div');";
$sScript .="newHR.setAttribute('id','".$id."');";
$sScript .="newHR.setAttribute('style','width:100%;height:100px;background-color:#A7D08D;float:left;');";
$sScript .="document.getElementById('cont_pestana').appendChild(newHR);";
$objResponse->addScript($sScript);
return $objResponse;
}
Recuerdo a todos que es para XAJAX